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復(fù)合型機(jī)器人由AGV移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人集成，采用自然導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，AGV移動(dòng)機(jī)器人可識(shí)別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地*的路線，安全避開障礙物和人員。復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢(shì)，大幅度簡化現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過程，極大地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。

LXSR-FR3600X復(fù)合機(jī)器人，機(jī)械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可快速識(shí)別目標(biāo)和高精度定位，實(shí)現(xiàn)“手眼協(xié)同"作業(yè);移動(dòng)機(jī)器人前部措載的Eagle 3D視覺避障相機(jī)，可檢測(cè)地面3cm以上的障礙物。運(yùn)行更安全。

QQ截圖20210729102605.png

復(fù)合型機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1600mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級(jí)200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負(fù)載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm W600~1250mm
	對(duì)接點(diǎn)高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接）
	停止角度精度	±1°
	上料對(duì)接精度	≤±5 mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 50AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤2h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 10 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○