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機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)設(shè)備介紹:

直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱(chēng)單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂等，是以XY直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)。

機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)適用范圍：

直角坐標(biāo)機(jī)器人可以被應(yīng)用于裝箱、碼垛、分揀、搬運(yùn)、上下料等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著地應(yīng)用價(jià)值。

包裝范圍：

紙盒、果汁飲料、酒類(lèi)飲料、礦泉水、純凈水、油類(lèi)、化妝品類(lèi)、護(hù)膚品類(lèi)、藥品、農(nóng)藥、面包、餅干、牛奶、香皂、其他

適用類(lèi)型：

箱，瓶，罐，杯，盒，袋，桶，易拉罐，泡沫

設(shè)備參數(shù)：

運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu): 直角坐標(biāo)

自由度：2+1°

保護(hù)等級(jí)：2P55

設(shè)備重量：300

帶附加旋轉(zhuǎn)軸

工作范圍Working scopes W × H(mm):800×600

最大有效負(fù)載 (kg): 50

拾取和放置動(dòng)作 (15kg)(time/min)：: 20次/分

定位精度 (mm)：±0.2